升沉補償器簡介
A drill string compensator decreases the influence of the heave of a drilling vessel on the drill bit. Drill string compensators are also known under the more general name: heave compensator. Drill string compensators are used onboard drill ships and semi-submersible drill rigs. There are two major types of drill string compensators:
 Drill string compensator between the traveling block and hook .
 Top mounted heave compensator