井下儀器由探管、驅動器、脈沖器、伽瑪傳感器、鋰電池、扶正器、振動開關組成。其中，探管包括三軸加速度傳感器、三軸磁方位傳感器、伽瑪傳感器接口電路、溫度傳感器、MCU等電等電路組成，主要完成傾角、方位和溫度的采集，并由此計算出磁場強度、重力和、重力工具面、磁工具面等參數，同時接入伽瑪數據。在此基礎上，由MCU對數據進行編碼，并發送數據到驅動器；驅動器將探管送來的數據進行放大、整形，驅動脈沖器工作；脈沖器完成電信號到壓力信號的轉換，給地面發出調制波