中國(guó)石油網(wǎng)消息（記者 張?jiān)破?通訊員 陳宇）一人操作，輕松焊接，安全環(huán)保，質(zhì)效雙提。截至8月21日，大慶油田裝備制造集團(tuán)引進(jìn)的抽油機(jī)游梁和驢頭焊接機(jī)器人已投入使用兩周，焊角高度滿(mǎn)足圖紙要求，焊縫成型平整光滑，與人工焊接相比，生產(chǎn)效率提高近1倍，極大減輕了員工勞動(dòng)強(qiáng)度。

機(jī)器人采用“接觸尋位+電弧跟蹤”“激光掃描+激光跟蹤”雙尋位跟蹤技術(shù)，提高了尋位效率、糾偏能力，可實(shí)現(xiàn)多種形式焊縫焊接。配備的頭尾式變位機(jī)尾架可移動(dòng)并鎖緊，方便兼容不同長(zhǎng)度工件完成自動(dòng)翻轉(zhuǎn)換面，省去了天車(chē)吊運(yùn)翻面等工序。配備的煙塵處理系統(tǒng)，既能滿(mǎn)足環(huán)保要求，又保障了員工的安全健康。

目前，機(jī)器人可代替人工焊接6型、8型、10型抽油機(jī)游梁及10型以上機(jī)型的抽油機(jī)驢頭，且可24小時(shí)不間斷焊接。以前焊接，需要天車(chē)配合兩個(gè)人才能完成，如今一個(gè)人即可完成操作，節(jié)省人力資源的同時(shí)提升了焊接效率和質(zhì)量。下一步，技術(shù)人員將在現(xiàn)有焊接程序的基礎(chǔ)上持續(xù)開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，完成更多型號(hào)抽油機(jī)焊接程序編輯和相關(guān)設(shè)備調(diào)試。